Waymo在過去一直都是很保護其測試過程的，但是在最近他開放了，這可能是為了讓公眾對於自駕車，更加的習慣，因為這項技術正逐漸廣泛部署。其中一個環節，前Google自駕車專案項目要求一批記者參觀位於北加利福尼亞州的設施。
這個" 城堡 "並不只是一個擁有很酷名字的證明技術之地，這名字是來自前空軍基地(在二戰1940年代時，用於訓練轟炸機)Google在2013年重新接管了一些來自" Google X "的專案，包括" Project Loon " 以及最終在2016併成的" Waymo "。
在" 城堡 "中，我們看到Waymo測試自駕車過程中鮮少露出的一面，完整方法的簡報來自於CEO John Krafcik，工程VP Dimitry Dolgov，UX及早期程式產品管理 Juliet Rothenberg，以及UX設計主管Ryan Powell。
Krafcik 開放了術語破解，範圍從"駕駛助理"到"半自駕車"，還有很多令人混淆的術語意義，一部分Waymo是為了釐清意義，並暗示道他們的目標是更加遠大的主張。
這也幫助Waymo清楚的解釋了，他們的自駕車範圍，以及總結出他們專注於Level 4 及 Level 5 的自駕車(標準為SAE的駕駛標準)，為完全自駕無須人類駕駛員干預。
Waymo也為 Level 1 ~ Level 3 進行了一個分類為" 駕駛助理 "，根據Krafcik所述，這是一個重要的分類關於Waymo第一手的觀察，以及為他們有興趣的部分給的一個總結。
Kradcik 表示 Waymo 2012 和 2013 推出的產品之一是高速公路輔助系統，他幫助處理了很多事。包括閘道及出口，但它仍需要駕駛人完全的專注的操作以及注意周遭環境。
根據Kradick的結果表示，這完全是非常可怕的。影片中顯示出許多測試高速公路輔助系統的Google員工，在駕駛途中，有的在傳訊息、化妝、摸索充電線、甚至更多，有一個特別駭人的例子是，以 55 mph 的速度在高速公路上睡覺。
" 看到這些例子幾天後，我們關閉了項目 " Krafcik表示，" 駕駛輔助技術越好，在車上的人越有可能進入沉睡，然而車子說'嘿!我需要你的接管'，他們就缺乏回復的情境意識 "
這就是為什麼Waymo在過去和今日已經非常有發言權，關於專注在 Level 4 (完全自動駕駛在特定的區域或地域或條件) 及 Level 5 (完全，不限定的自主)
"城堡" 如何達到這個目標 --- "建立世界上最有經驗的司機"
一個字 --- "練習"
Waymo喜歡量化駕駛的過程，因為駕駛經驗是自駕科技最重要的意義，在它本身或其它地方的經驗。Krafcik說道，今年Waymo以分析了在20個不同的城市，350萬英里的距離，以及2016在模擬中跑了25億英里的距離，或是通過反映著真實世界期況的虛擬環境。
在" 城堡 "，你可以得到真實世界駕車的不可預期性，結合虛擬的控制。Stephanie Villegas，他領導在城堡中的結構化測試，也解釋道Waymo遇到了真實的世界了，這允許他們測試在虛擬環境中的不同挑戰關卡，以及驗證一些事情，這些車子在升級方面已經能夠做得很好，以確定他們不需要回廠進行升級。
結構化測試，聽起來很複雜，但這確實解釋了這個名字 --- Waymo 設置了考驗(結構)以測試他們的自駕車(在我們看到的最新測試中，使用的是Chrysler Pacifica測試車)，以及他們所說的" fauxes "(Villegas念的發音和foxes相同)，來有其他車輛，行人，自行車，及其他變數(為Waymo工作的承包商)，他們複製了所有真實世界可能遇到的情況以供Waymo測試，這個團隊一次又一次的討論著這些細節，"我們仍然可以看到需多改進的地方" Villegas說，而每次情況將略有不同，因為他是基於真實人類世界的測試。
Waymo 和 Villegas 帶我們穿過幾個結構化測試，其中一個部分沒有太多警示就切斷了自駕連結，一輛自駕車必須處理專腳的車道，及他不但需要面對迎面而來的交通事件，還必須注意路上移動的事物和在他們之中導航出路線。
自駕車處理了各種情況，雖然Waymo總是有安全的駕駛在車上，但這完全都是自動駕駛，沒有任何的司機干預成分。
一般來說，Waymo說自己實際上是明確的Level 4 自駕了，特別是在" 城堡 "這場地的界線， 我們有次在自駕車Pacifica，甚至沒有任何的人在車上，他依然平順的行進著。這聽起來實在不像是" 城堡 "的尾聲，Villegas說，自2012以來她做過了吳書結構化測試，第一次是在Google總部山景成附近的一個海岸線露天劇場的廢棄停車場，而之後公司就擴展到" 城堡 "。
Waymo準備向公眾推出的Level 4自駕車仍需要更多測試，而Waymo終極目標是讓自駕車由Level 4 躍升至 Level 5，。這不僅僅是提供了一個部會被政府監管之地，這也是一個可以測試圖突發意外的地方，幫助確認車子是否準備好每件事情，不能等到車子真實上路之時才學習，這樣的風險太高了。
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參考資料來源：TechCrunch
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